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1、熔化焊：工業焊接機器人比較常見的便是熔化焊，熔化焊便是在焊接進程中將焊縫接口加熱至熔化狀態，不加壓力完結的焊接辦法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，構成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻后構成接連焊縫而將兩工件連接成為一體。

市場中，我們常見的二氧化碳維護焊、TIG焊、MIG焊等都歸于熔化焊，這種焊接辦法能夠確保焊縫的填充完結度，完成穩定焊接。

二氧化碳維護焊是采用二氧化碳氣體作為構成維護，在焊接中，二氧化碳氣體通過焊槍的噴嘴，沿焊絲的周圍噴射出來，在電弧周圍構成氣體維護層，能夠與外部的空氣阻隔開，避免氧化，穩定焊接質量。

工業焊接機器人的熔化焊工藝

2、壓力焊：壓力焊是在加壓條件下，使兩工件在固態下完成結合，在焊接中不需要填充焊接資料，能夠節省資料成本的支出。

3、釬焊：釬焊不用于熔化焊和壓力焊，在焊接進程中，釬焊使用第三種介質，便是比待焊工件熔點低的金屬作為釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點并且低于工件熔點的溫度，使用液態釬料潮濕工件，填充接口空隙，使得焊縫填充完整。

不同范疇焊件的焊接需求也是不同的，這需要在使用工業焊接機器人的時候挑選不同的焊接工藝，用戶在挑選時候能夠依據自身的焊件材質、規格以及焊接條件來挑選適宜的焊接工藝，適宜的焊接工藝能夠進步焊接進程的穩定性，清晰產品的出產周期。