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1、合理安排焊縫的位置。咱們焊接的焊縫有慣例焊縫和雜亂焊縫，慣例焊縫可以進行簡單的夾緊處理，焊接機器人的焊槍可以進行自動識別焊接，針對雜亂的焊縫，咱們可以挑選運用焊接變位機，將焊縫位置回轉成船縫平和縫的位置，焊縫不宜過于集中，盡可能削減焊縫數量，減小焊縫長度，在確保結構有足夠承載力的前提下，應盡量挑選較小的焊縫尺寸。

2、在裝配工件的過程中采用輔佐設備。焊接機器人在工作中可以搭配工裝夾具對工件進行夾緊，預留焊縫的縮短余量，當工裝夾具處于夾緊狀態時，具備自鎖的功能，可以將工件進行夾緊，在工件來回翻轉的過程中，不會出現墜落事端的產生。在焊接焊縫順序的時分，可以先焊短焊縫，再焊長焊縫。

3、采納合理的焊接工藝辦法。依據工件的材質以及結構不同，挑選合理的焊接辦法，常見的焊接辦法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，挑選合理的焊接辦法有利于削減工件變形。

4、進步操作人員的技術水平。操作人員在操作之前需求經過熟練的技術培訓，在操作中可以依據問題找出原因并進行解決，對焊接機器人的結構進行了解并了解其效果，按照操作流程進行，可以削減由于人工操作出現的變形。