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焊接機器人在進行熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，構成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后構成接連焊縫而將兩工件銜接成為一體，高效的完成整個焊接工藝。焊接機器人的運用雖然使得功率提高了不少，可是整個過程中如果大氣與高溫的熔池直接觸摸，大氣中的氧會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨后冷卻過程中在焊縫中構成氣孔、夾渣、裂紋等缺點，惡化焊縫的質量和性能。

為了提高焊接質量，人們研究出了各種保護方法，比如說用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，能夠保護焊條中有利元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后取得優質焊縫。別的一方面，由于焊接機器人系統在柵極感應出來的電荷很難經過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有運用或在焊接管子時已經被擊穿或是出現性能指標下降的現象。

為防止這種事端產生，關鍵是要避免柵極懸空，也是要在柵極和源極之間必須保持直流通路。通常能夠在柵極和源極之間可接一個數kΩ的電阻，以使電荷累積不致過多，從而保護管子。