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首先，在編寫程序之前，需求為焊接機器人制定合理的焊接次序，為削減焊接變形，需求根據焊槍運行軌道的長度來選擇焊接次序，考慮到槍空間過渡，要求其運行途徑以短、滑潤和安全為準，并在這個前提下優化焊接參數，要求編程人員經過屢次實驗，對焊接參數進行微調，直至到達較為穩定的焊接質量。

其次，因為焊接輔佐設備的方位、焊槍姿勢以及其相對接頭的方位要與焊接要求匹配，需求在編程進程中不斷調整焊接輔佐設備的方位，以確保所需焊接的焊縫能夠按照焊接次序逐個到達水平方位，同時需求不斷調整焊接機器人各軸的方位，以確定焊槍相對接頭的適宜方位、角度以及焊絲的伸出長度。

接著留意每逢完結必定長度的焊接程序編寫時，需求及時組織清槍程序，以防止發生接飛濺阻塞焊接噴嘴和導電嘴的狀況，有利于提高焊槍的清潔度，并延伸噴嘴的使用壽命。大家需求留意的是，焊接機器人的程序編寫作業不是一步到位的，需求循序漸進的進程，要在焊接進程中不斷進行查驗和調整的作業。