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焊接機器人具有高焊接精度，高可靠性等優點，可不調配焊接變位機使用，在臂展長度規模內均可對工件實施焊接。但對于一些結構雜亂或尺寸較大的工件，如果不調配焊接變位機，將其當令變換、移動到機器人焊接規模，可能會干涉焊槍、超出焊槍可達規模，將無法進行焊接。

別的，有些產品焊接時，需求焊接變位機調整，把焊縫調整到水平或船型位置進行焊接，來確保焊縫質量和成型漂亮?；谏鲜鲈?，焊接機器人均需裝備對應的焊接變位機，才能實施焊接。其間又以翻轉架、回轉臺、行走軌跡、桁架軌跡居多

焊接機器人和焊接變位機的運動合作，可采用聯動式和非聯動式兩種方式

聯動式焊接變位機：可與焊接機器人同步和諧運動，即在機器人焊接過程中，變位機可進行翻轉動作，適合一些翻轉視點多、需求與機器人和諧焊接的工件。聯動式焊接變位機的伺服電機品牌，需求和機器人同一品牌。比如OTC機器人，需求搭載OTC原裝伺服電機；此為機器人廠家二次開發后，才能與機器人聯動，所以價格方面，聯動式比非聯動式要貴很多。

非聯動式焊接變位機：當變位機變換到要求視點，機器人實施焊接，此焊縫焊接完結，機器人復位，變位機再變換合適視點后停留，機器人再實施焊接，如此周而復始，直到將工件焊接完結。別的非聯動變位機不能無限視點翻轉停留，一般可調整六個視點。但價格方面比聯動式便宜。

剖析：因為在大多數產品都是空間直線和平面曲線焊縫，無需過多變換視點，且非同步和諧運動價格實惠，所以焊接變位機均以非聯動式居多。