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運動操控自檢測功用。機械手的運動軌道操控首要包括兩種，其一是依據各關節的運轉來確認結尾執行器的姿勢，其二是依據結尾執行器的姿勢來確定各關節的運轉軌道，經過上述運轉操控監測，可以判斷是否遵從正確的焊接軌道，以完成精準焊接。

焊縫自檢測功用。在工件與工件之間接連出現的焊縫是被焊接的對象，當進行焊接操作時，機械手的智能操控系統會自動識別焊縫的標準和位置，經過焊縫自檢測功用可以依據焊縫標準下放剛剛好的焊接材料，確保焊縫的美觀和牢固，提升產品良品率，一起可以有效減少焊材糟蹋。

送絲裝置自檢測功用。機械手焊接時需求裝備送絲裝置，其包括送絲線、動力裝置和傳動裝置，經過對送絲進程的自檢測，可以均勻地將焊絲安穩傳輸到焊槍，以免發生送絲過多或是不足的情況，有利于送絲安穩。

自身保護檢測功用。當機械手進行焊接時，一旦出現誤操作或許有人員挨近時都會宣布報警信號，并及時進行急停工作，避免機械手本體受到損傷。