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氬弧焊焊接機器人進程比焊接智能機器人進程要冗雜得多，物品定位點(TCP)也便是焊條邊緣的運作軌道路線機姿態、電焊焊接主要參數都規則準確操縱。因此氬弧焊用智能機器人除開前邊上述的通用性作用外，還務必具有一些適宜氬弧焊規則的作用。

雖然從理論上講，有5軸的焊接機器人可以用以電弧焊接，但是對冗雜姿態的焊接，用5軸的焊接機器人會呈現許多出乎意料的艱難。因此除非是焊接非常簡略，否則顧客應盡可能選用6軸焊接機器人。

焊接機械手除前邊談及的在作"之"字型轉角焊或小直徑圓焊接電焊焊接時，其路軌應能靠近步態剖析的路軌以外，還應具有不一樣搖擺款式的手機軟件作用供程序編寫時選用，便于作搖擺焊，而且搖擺在每一周期時間中的間斷點處，焊接機器人也應活躍中斷往前健身運動，以到達焊接方法規則。除此之外還需有觸碰尋位、活躍追尋焊接起始點方向、電孤追尋及活躍再引弧等作用。