大德動態

1、履行部分：這是焊接機器人為完成焊接任務而傳遞力或力矩并履行具體動作的機械結構。包含焊接機器人的機身、臂、腕、手等。

2、控制部分：擔任控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡，在規定的方位之間完成焊接作業的電子、電氣元件和計算機系統。

3、動力源及傳遞部分：它可為履行部分供給和傳遞機械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。

4、工藝確保部分：首要包含機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。