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1、機器人本身，一般是交流伺服電機驅動器的6軸骨節式操作機，它由控制器、傳動體系組織、機械臂、骨節及其內部控制器等構成。它的每日使命是精準地確保機械臂尾端(悍槍)所規矩的部位、姿勢和軌道。

2、機器人控制箱，這是機器人開發的中樞神經，包含計算機體系、手機軟件和某些專用型電源電路，承當處理機器人工作中全過程中的所有信息內容和操縱其所有姿勢。

3、焊接電氣體系，包含焊接開關電源、專用型焊機等