大德動態

一、直角坐標型焊接機器人的定義：

直角坐標型焊接機器人主要用于工業主動化生產中，具有三個運動自由度，進行可編程焊接作業，在設置運動軌道的時分，需求依照X、Y、Z三個坐標軸進行，X、Y軸主要決議了焊接規模，Z軸決議了焊接機器人的運動軌道，直角坐標型焊接機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。

二、直角坐標型焊接機器人的特點：

1、使用范疇廣泛。直角坐標型焊接機器人主要有直線運動軸和焊接部分組成，能夠依照不同使用范疇進行組合搭配，假如焊接工件較長，能夠增加直線導軌的舉例以及焊接的運動軌道，假如焊接工件較為復雜，能夠考慮軸數較多的焊接關節搭配焊接變位機進行靈敏焊接。

2、動態性好。直角坐標型焊接機器人具有杰出的加速度，具有杰出的動態性，在實際焊接使用中，能夠依據編程對工件進行快速焊接作業，焊接效率高，通常在幾秒之內完成一個作業節拍。

3、焊接精度較高。直角坐標型焊接機器人主要通過示教再現完成作業，操作人員依據焊縫完成X、Y、Z軸的運動軌道，在整個行程內其重復定位精度可達到0.05mm到0.1mm，重復定位精度主要依據整體規格決議，并且具有主動尋位功能，在焊接作業中有利于提高精度。

4、可實現遠距離焊接。直角坐標型焊接機器人較普通焊接機器人比較，具有直線運動單元，能夠進行較大行程的焊接作業，選用多滑塊結構能夠增加其本身的負載才能。

三、直角坐標型焊接機器人的使用范疇

直角坐標型焊接機器人能夠進行任意組合進行搭配，能夠依據不同范疇的焊接需求，直線運動軸的途徑較長，能夠依據不同焊接條件使用于機械制作、轎車制作、電子職業、煤礦職業、航空航天等范疇。